Lagrangian Mechanics explains the subtleties of analytical mechanics and its applications in rigid body mechanics. The authors demonstrate the primordial role of parameterization, which conditions the equations and thus the information obtained; the essential notions of virtual kinematics, such as the virtual derivative and the dependence of the virtual quantities with respect to a reference frame; and the key concept of perfect joints and their intrinsic character, namely the invariance of the fields of compatible virtual velocities with respect to the parameterization.
Throughout the book, any demonstrated results are stated with the respective hypotheses, clearly indicating the applicability conditions for the results to be ready for use. Numerous examples accompany the text, facilitating the understanding of the calculation mechanisms.
The book is mainly intended for Bachelor's, Master's or engineering students who are interested in an in-depth study of analytical mechanics and its applications.
Maksa helposti kortilla, Klarnalla, Apple Paylla tai Google Paylla. Etkö ole tyytyväinen? Sinulla on aina 14 päivän palautusoikeus. Lue lisää ehdoistamme. Jos sinulla on kysyttävää, lähetä meille sähköpostia osoitteeseen hello@memmo.org.
Memmo tekee opiskelusta helpompaa – missä päin maailmaa ikinä oletkin. Meillä yhdistät kurssikirjat ja fiksut opiskelutyökalut yhteen paikkaan: tiivistelmät, visat, podcastit ja muistikortit. Ja sitten Ted, opiskelukaverisi, joka vastaa kaikkeen, mitä ikinä mietitkin. Yli 50 000 opiskelijaa opiskelee jo täällä – rakennettu auttamaan sinua oppimaan nopeammin ja stressaamaan vähemmän.