This book presents programming by demonstration for robot learning from observations with a focus on the trajectory level of task abstraction
- Discusses methods for optimization of task reproduction, such as reformulation of task planning as a constrained optimization problem
- Focuses on regression approaches, such as Gaussian mixture regression, spline regression, and locally weighted regression
- Concentrates on the use of vision sensors for capturing motions and actions during task demonstration by a human task expert
Maksa helposti kortilla, Klarnalla, Apple Paylla tai Google Paylla. Etkö ole tyytyväinen? Sinulla on aina 14 päivän palautusoikeus. Lue lisää ehdoistamme. Jos sinulla on kysyttävää, lähetä meille sähköpostia osoitteeseen hello@memmo.org.
Memmo tekee opiskelusta helpompaa – missä päin maailmaa ikinä oletkin. Meillä yhdistät kurssikirjat ja fiksut opiskelutyökalut yhteen paikkaan: tiivistelmät, visat, podcastit ja muistikortit. Ja sitten Ted, opiskelukaverisi, joka vastaa kaikkeen, mitä ikinä mietitkin. Yli 50 000 opiskelijaa opiskelee jo täällä – rakennettu auttamaan sinua oppimaan nopeammin ja stressaamaan vähemmän.