Various modelling and control of two-link flexible manipulators are presented in this book. The lumped parameter modelling method and the assumed modes method modelling are comprehensively reviewed. The book also reviews the trajectory tracking problem and tip trajectory tracking problem along with the suppression of tip deflection of the links. An exponential time varying signal and a chaotic signal are considered as the desired trajectories. The identical/ non-identical slave manipulator is synchronised with the controlled master manipulator so that the slave manipulator indirectly follows the desired manipulator.
Betala smidigt med kort, Klarna, Apple Pay eller Google Pay. Är du inte nöjd har du alltid 14 dagars ångerrätt. Läs mer i våra villkor. Har du några frågor, mejla oss på hello@memmo.org.
Memmo gör det enklare att plugga – var du än är i världen. Hos oss samlar du kursböcker och smarta studieverktyg på ett och samma ställe: sammanfattningar, quiz, poddar och flashcards. Och så Ted, din studiekompis som svarar på allt du undrar. Över 50 000 studenter pluggar redan här – byggt för att du ska lära dig snabbare och stressa mindre.