Optimal control theory is the science of maximizing the returns from and minimizing the costs of the operation of physical, social, and economic processes. Geared toward upper-level undergraduates, this text introduces three aspects of optimal control theory: dynamic programming, Pontryagin's minimum principle, and numerical techniques for trajectory optimization.
Chapters 1 and 2 focus on describing systems and evaluating their performances. Chapter 3 deals with dynamic programming. The calculus of variations and Pontryagin's minimum principle are the subjects of chapters 4 and 5, and chapter 6 examines iterative numerical techniques for finding optimal controls and trajectories. Numerous problems, intended to introduce additional topics as well as to illustrate basic concepts, appear throughout the text.
Betala smidigt med kort, Klarna, Apple Pay eller Google Pay. Är du inte nöjd har du alltid 14 dagars ångerrätt. Läs mer i våra villkor. Har du några frågor, mejla oss på hello@memmo.org.
Memmo gör det enklare att plugga – var du än är i världen. Hos oss samlar du kursböcker och smarta studieverktyg på ett och samma ställe: sammanfattningar, quiz, poddar och flashcards. Och så Ted, din studiekompis som svarar på allt du undrar. Över 50 000 studenter pluggar redan här – byggt för att du ska lära dig snabbare och stressa mindre.