This book presents programming by demonstration for robot learning from observations with a focus on the trajectory level of task abstraction
- Discusses methods for optimization of task reproduction, such as reformulation of task planning as a constrained optimization problem
- Focuses on regression approaches, such as Gaussian mixture regression, spline regression, and locally weighted regression
- Concentrates on the use of vision sensors for capturing motions and actions during task demonstration by a human task expert
Płać wygodnie kartą, Klarną, Apple Pay lub Google Pay. Nie jesteś zadowolony? Zawsze masz 14-dniową gwarancję zwrotu pieniędzy. Więcej przeczytasz w naszych warunkach. Masz pytania? Napisz do nas na hello@memmo.org.
Memmo ułatwia naukę – gdziekolwiek jesteś na świecie. U nas znajdziesz podręczniki i sprytne narzędzia do nauki w jednym miejscu: streszczenia, quizy, podcasty i fiszki. A do tego Ted, Twój kumpel do nauki, który odpowie na wszystko, co Cię nurtuje. Ponad 50 000 studentów już tu się uczy – stworzone, byś uczył się szybciej i mniej stresował.