Various modelling and control of two-link flexible manipulators are presented in this book. The lumped parameter modelling method and the assumed modes method modelling are comprehensively reviewed. The book also reviews the trajectory tracking problem and tip trajectory tracking problem along with the suppression of tip deflection of the links. An exponential time varying signal and a chaotic signal are considered as the desired trajectories. The identical/ non-identical slave manipulator is synchronised with the controlled master manipulator so that the slave manipulator indirectly follows the desired manipulator.
Betal enkelt med kort, Klarna, Apple Pay eller Google Pay. Ikke fornøyd? Du har alltid 14 dagers angrerett. Les mer i våre vilkår. Har du spørsmål, send oss en e-post på hello@memmo.org.
Memmo gjør det enklere å studere – uansett hvor du er i verden. Hos oss samler du pensumbøker og smarte studieverktøy på ett og samme sted: sammendrag, quizer, podkaster og flashcards. Og så Ted, din studiekompis som svarer på alt du lurer på. Over 50 000 studenter studerer allerede her – bygget for at du skal lære raskere og stresse mindre.