Voordat ik Memmo gebruikte, stonden mijn aantekeningen verspreid over allerlei PDF's. Nu brengt een werkruimte alles samen — ik zie precies wat ik nog moet studeren.
A practical and straightforward exploration of the basic tools for the modeling, analysis, and design of control systems
In An Introduction to System Modeling and Control, Dr. Chiasson delivers an accessible and intuitive guide to understanding modeling and control for students in electrical, mechanical, and aerospace/aeronautical engineering. The book begins with an introduction to the need for control by describing how an aircraft flies complete with figures illustrating roll, pitch, and yaw control using its ailerons, elevators, and rudder, respectively. The book moves on to rigid body dynamics about a single axis (gears, cart rolling down an incline) and then to modeling DC motors, DC tachometers, and optical encoders. Using the transfer function representation of these dynamic models, PID controllers are introduced as an effective way to track step inputs and reject constant disturbances.
It is further shown how any transfer function model can be stabilized using output pole placement and on how two-degree of freedom controllers can be used to eliminate overshoot in step responses. Bode and Nyquist theory are then presented with an emphasis on how they give a quantitative insight into a control system's robustness and sensitivity. An Introduction to System Modeling and Control closes with chapters on modeling an inverted pendulum and a magnetic levitation system, trajectory tracking control using state feedback, and state estimation. In addition the book offers:
Perfect for electrical, mechanical, and aerospace/aeronautical engineering students, An Introduction to System Modeling and Control will also be an invaluable addition to the libraries of practicing engineers.
Voordat ik Memmo gebruikte, stonden mijn aantekeningen verspreid over allerlei PDF's. Nu brengt een werkruimte alles samen — ik zie precies wat ik nog moet studeren.
De samenvattingen van Memmo zijn goud waard voor tentamens. Ik hoef geen 800 pagina's opnieuw te lezen twee weken van tevoren — alleen de belangrijke delen.
De AI-chat heeft me meer dan eens gered de avond voor een examen. Ik blijf gewoon vragen tot ik het snap — zonder te hoeven wachten op antwoord van een studiegroep.
De quizzen behandelen precies wat ik moet weten. Memmo houdt bij waar ik moeite mee heb — zo oefen ik alleen wat echt de moeite waard is.
Flashcards met gespreide herhaling zijn magisch. Memmo weet wanneer ik iets dreig te vergeten en laat het dan opnieuw zien.
De AI-podcasts zijn mijn favoriet. Ik luister onderweg naar school en krijg een samenvatting zonder achter de computer te zitten.
Handbok i kvalitativa metoder
281 kr
Hållbar utveckling: en introduktion för ingenjörer och andra problemlösare
334 kr
Brymans Samhällsvetenskapliga metoder
390 kr
Projektledning
491 kr
Den orättvisa hälsan: om socioekonomiska skillnader i hälsa och livslängd
326 kr
Organizational Leadership
429 kr
Vetenskapsteori för nybörjare
196 kr
På väg mot läraryrket
172 kr
Det sociala livet i skolan: Socialpsykologiska perspektiv
253 kr
Betygsättningens didaktik
151 kr
Personality
402 kr
Studying Leadership
404 kr
Managing Innovation
477 kr
Introduktion till samhällsvetenskaplig metod
347 kr
The Psychology of Sex and Gender
698 kr
Introduction to Leadership
605 kr
Evidens och kunskap för socialt arbete
207 kr