Mobile Robotics presents the different tools and methods that enable the design of mobile robots; a discipline booming with the emergence of flying drones, underwater mine-detector robots, robot sailboats and vacuum cleaners.
Illustrated with simulations, exercises and examples, this book describes the fundamentals of modeling robots, developing the concepts of actuators, sensors, control and guidance. Three-dimensional simulation tools are also explored, as well as the theoretical basis for the reliable localization of robots within their environment.
This revised and updated edition contains additional exercises and a completely new chapter on the Bayes filter, an observer that enhances our understanding of the Kalman filter and facilitates certain proofs.
Betaal eenvoudig met kaart, Klarna, Apple Pay of Google Pay. Niet tevreden? Je hebt altijd 14 dagen bedenktijd. Lees meer in onze voorwaarden. Heb je vragen, mail ons dan via hello@memmo.org.
Memmo maakt studeren makkelijker – waar je ook bent ter wereld. Wij brengen je cursusboeken en slimme studietools samen op één plek: samenvattingen, quizzen, podcasts en flashcards. En Ted, je studievriend die antwoord geeft op alles wat je je afvraagt. Meer dan 50.000 studenten studeren hier al – gebouwd om je sneller te laten leren en minder stress te geven.