Voordat ik Memmo gebruikte, stonden mijn aantekeningen verspreid over allerlei PDF's. Nu brengt een werkruimte alles samen — ik zie precies wat ik nog moet studeren.
Offers a theoretical and practical guide to the communication and navigation of autonomous mobile robots and multi-robot systems
This book covers the methods and algorithms for the navigation, motion planning, and control of mobile robots acting individually and in groups. It addresses methods of positioning in global and local coordinates systems, off-line and on-line path-planning, sensing and sensors fusion, algorithms of obstacle avoidance, swarming techniques and cooperative behavior. The book includes ready-to-use algorithms, numerical examples and simulations, which can be directly implemented in both simple and advanced mobile robots, and is accompanied by a website hosting codes, videos, and PowerPoint slides
Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication and Swarming consists of four main parts. The first looks at the models and algorithms of navigation and motion planning in global coordinates systems with complete information about the robot’s location and velocity. The second part considers the motion of the robots in the potential field, which is defined by the environmental states of the robot's expectations and knowledge. The robot's motion in the unknown environments and the corresponding tasks of environment mapping using sensed information is covered in the third part. The fourth part deals with the multi-robot systems and swarm dynamics in two and three dimensions.
Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication and Swarming is an excellent tool for researchers, lecturers, senior undergraduate and graduate students, and engineers dealing with mobile robots and related issues.
Voordat ik Memmo gebruikte, stonden mijn aantekeningen verspreid over allerlei PDF's. Nu brengt een werkruimte alles samen — ik zie precies wat ik nog moet studeren.
De samenvattingen van Memmo zijn goud waard voor tentamens. Ik hoef geen 800 pagina's opnieuw te lezen twee weken van tevoren — alleen de belangrijke delen.
De AI-chat heeft me meer dan eens gered de avond voor een examen. Ik blijf gewoon vragen tot ik het snap — zonder te hoeven wachten op antwoord van een studiegroep.
De quizzen behandelen precies wat ik moet weten. Memmo houdt bij waar ik moeite mee heb — zo oefen ik alleen wat echt de moeite waard is.
Flashcards met gespreide herhaling zijn magisch. Memmo weet wanneer ik iets dreig te vergeten en laat het dan opnieuw zien.
De AI-podcasts zijn mijn favoriet. Ik luister onderweg naar school en krijg een samenvatting zonder achter de computer te zitten.
Handbok i kvalitativa metoder
281 kr
Hållbar utveckling: en introduktion för ingenjörer och andra problemlösare
334 kr
Brymans Samhällsvetenskapliga metoder
390 kr
Projektledning
491 kr
Den orättvisa hälsan: om socioekonomiska skillnader i hälsa och livslängd
326 kr
Organizational Leadership
429 kr
Vetenskapsteori för nybörjare
196 kr
På väg mot läraryrket
172 kr
Det sociala livet i skolan: Socialpsykologiska perspektiv
253 kr
Betygsättningens didaktik
151 kr
Personality
402 kr
Studying Leadership
404 kr
Managing Innovation
477 kr
Introduktion till samhällsvetenskaplig metod
347 kr
The Psychology of Sex and Gender
698 kr
Introduction to Leadership
605 kr
Evidens och kunskap för socialt arbete
207 kr