A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS. It is not necessary to have previous experience with ROS2 as it will describe its concepts, tools, and methodologies from the beginning.
- Uses the two programming languages officially supported in ROS 2 (C++, mainly, and Python)
- Approaches ROS 2 from three different but complementary dimensions: the Community, Computation Graph, and the Workspace
- Includes a complete simulated robot, development and testing strategies, Behavior Trees, and Nav2 description, setup, and use
- A GitHub repository with code to assist readers
It will appeal to motivated engineering students, engineers, and professionals working with robot programming.
Maksa helposti kortilla, Klarnalla, Apple Paylla tai Google Paylla. Etkö ole tyytyväinen? Sinulla on aina 14 päivän palautusoikeus. Lue lisää ehdoistamme. Jos sinulla on kysyttävää, lähetä meille sähköpostia osoitteeseen hello@memmo.org.
Memmo tekee opiskelusta helpompaa – missä päin maailmaa ikinä oletkin. Meillä yhdistät kurssikirjat ja fiksut opiskelutyökalut yhteen paikkaan: tiivistelmät, visat, podcastit ja muistikortit. Ja sitten Ted, opiskelukaverisi, joka vastaa kaikkeen, mitä ikinä mietitkin. Yli 50 000 opiskelijaa opiskelee jo täällä – rakennettu auttamaan sinua oppimaan nopeammin ja stressaamaan vähemmän.