Optimal control theory is the science of maximizing the returns from and minimizing the costs of the operation of physical, social, and economic processes. Geared toward upper-level undergraduates, this text introduces three aspects of optimal control theory: dynamic programming, Pontryagin's minimum principle, and numerical techniques for trajectory optimization.
Chapters 1 and 2 focus on describing systems and evaluating their performances. Chapter 3 deals with dynamic programming. The calculus of variations and Pontryagin's minimum principle are the subjects of chapters 4 and 5, and chapter 6 examines iterative numerical techniques for finding optimal controls and trajectories. Numerous problems, intended to introduce additional topics as well as to illustrate basic concepts, appear throughout the text.
Maksa helposti kortilla, Klarnalla, Apple Paylla tai Google Paylla. Etkö ole tyytyväinen? Sinulla on aina 14 päivän palautusoikeus. Lue lisää ehdoistamme. Jos sinulla on kysyttävää, lähetä meille sähköpostia osoitteeseen hello@memmo.org.
Memmo tekee opiskelusta helpompaa – missä päin maailmaa ikinä oletkin. Meillä yhdistät kurssikirjat ja fiksut opiskelutyökalut yhteen paikkaan: tiivistelmät, visat, podcastit ja muistikortit. Ja sitten Ted, opiskelukaverisi, joka vastaa kaikkeen, mitä ikinä mietitkin. Yli 50 000 opiskelijaa opiskelee jo täällä – rakennettu auttamaan sinua oppimaan nopeammin ja stressaamaan vähemmän.