Antes de Memmo, mis apuntes estaban dispersos en PDFs. Ahora, un espacio de trabajo lo reúne todo y veo exactamente lo que me queda por estudiar.
In the last decade the development and control of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has attracted a lot of interest. Both researchers and companies have a growing interest in improving this type of vehicle given their many civilian and military applications.
This book presents the state of the art in the area of UAV Flight Formation. The coordination and robust consensus approaches are presented in detail as well as formation flight control strategies which are validated in experimental platforms. It aims at helping students and academics alike to better understand what coordination and flight formation control can make possible.
Several novel methods are presented:
- controllability and observability of multi-agent systems;
- robust consensus;
- flight formation control;
- stability of formations over noisy networks;
which generate solutions of guaranteed performance for UAV Flight Formation.
Contents
1. Introduction, J.A. Guerrero.
2. Theoretical Preliminaries, J.A. Guerrero.
3. Multiagent Coordination Strategies, J.A. Guerrero, R. Lozano, M.W. Spong, N. Chopra.
4. Robust Control Design for Multiagent Systems with Parametric Uncertainty, J.A. Guerrero, G. Romero.
5. On Adaptive and Robust Controlled Synchronization of Networked Robotic Systems on Strongly Connected Graphs, Y.-C. Liu, N. Chopra.
6. Modeling and Control of Mini UAV, G. Flores Colunga, J.A. Guerrero, J. Escareño, R. Lozano.
7. Flight Formation Control Strategies for Mini UAVs, J.A. Guerrero.
8. Formation Based on Potential Functions, L. García, A. Dzul.
9. Quadrotor Vision-Based Control, J.E. Gomez-Balderas, J.A. Guerrero, S. SALAZAR, R. Lozano, P. Castillo.
10. Toward Vision-Based Coordination of Quadrotor Platoons, L.R. García Carrillo, J.A. Guerrero, R. Lozano.
11. Optimal Guidance for Rotorcraft Platoon Formation Flying in Wind Fields, J.A. Guerrero, Y. Bestaoui, R. Lozano.
12. Impact of Wireless Medium Access Protocol on the Quadrotor Formation Control, J.A. Guerrero, Y. Challal, P. Castillo.
13. MAC Protocol for Wireless Communications, A. Mendez, M. Panduro, O. Elizarraras, D. Covarrubias.
14. Optimization of a Scannable Pattern for Bidimensional Antenna Arrays to Provide Maximum Performance, A. Reyna, M.A. Panduro, A. Mendez.
Antes de Memmo, mis apuntes estaban dispersos en PDFs. Ahora, un espacio de trabajo lo reúne todo y veo exactamente lo que me queda por estudiar.
Los resúmenes de Memmo son oro antes de los exámenes. No tengo que releer 800 páginas dos semanas antes, solo las partes importantes.
El chat de IA me ha salvado la noche antes de un examen más de una vez. Sigo preguntando hasta que lo entiendo, sin esperar a que un grupo de estudio responda.
Los cuestionarios aciertan exactamente lo que necesito saber. Memmo registra dónde me atasco, así que solo practico lo que vale la pena.
Las flashcards con repetición espaciada son magia. Memmo sabe cuándo estoy a punto de olvidar algo y me lo recuerda.
Los pódcasts de IA son mis favoritos. Los escucho de camino a la universidad y obtengo un resumen sin tener que sentarme frente a un ordenador.
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