Mobile Robotics presents the different tools and methods that enable the design of mobile robots; a discipline booming with the emergence of flying drones, underwater mine-detector robots, robot sailboats and vacuum cleaners.
Illustrated with simulations, exercises and examples, this book describes the fundamentals of modeling robots, developing the concepts of actuators, sensors, control and guidance. Three-dimensional simulation tools are also explored, as well as the theoretical basis for the reliable localization of robots within their environment.
This revised and updated edition contains additional exercises and a completely new chapter on the Bayes filter, an observer that enhances our understanding of the Kalman filter and facilitates certain proofs.
Płać wygodnie kartą, Klarną, Apple Pay lub Google Pay. Nie jesteś zadowolony? Zawsze masz 14-dniową gwarancję zwrotu pieniędzy. Więcej przeczytasz w naszych warunkach. Masz pytania? Napisz do nas na hello@memmo.org.
Memmo ułatwia naukę – gdziekolwiek jesteś na świecie. U nas znajdziesz podręczniki i sprytne narzędzia do nauki w jednym miejscu: streszczenia, quizy, podcasty i fiszki. A do tego Ted, Twój kumpel do nauki, który odpowie na wszystko, co Cię nurtuje. Ponad 50 000 studentów już tu się uczy – stworzone, byś uczył się szybciej i mniej stresował.